境内河道密布，水上交通便利，现有航道60条，通航里程533公里。
市内交通也很方便，有二十多条公交线路，车水马龙，循环服务至深夜。近年来又新辟市内公交线路20多条，各主要景点均由双层观光巴士抵达。此外，出租车（近千辆）、摩托车，三轮机动车，随叫随到。目前已形成以公路为主，内河航道为辅，依托常熟港连接海洋航运的交通集疏网络体系。
市内公交线路
线路 起讫站及沿途景点 票价
101路 招商城，方塔公园，虞山公园，兴褔寺，大义
102路 新客站，方塔公园，文化广场，大生 ￥1.00
103路 人口学校，招商城，文化广场，言子墓，虞山公园，兴褔寺 ￥1.00
106路 新客站，尚湖 ￥2.00
108路 新客站，虞山公园，言子墓，彩衣堂，新客站 ￥1.00
109路 新客站，虞山公园，兴褔寺 ￥1.00
110路 兴褔寺，虞山公园，言子墓，彩衣堂，尚湖 ￥3.00
112路 海虞北路，新客站，长途站，文化广场，黄河路 ￥1.00
115路 虞山公园，言子墓，彩衣堂，长途站 ￥1.00
120路 新客站，方塔公园，文化广场，尚湖 ￥1.00
专线巴士 人民桥汽车站，沙家浜 ￥4.00
